Tartalom
- Készítsen egy pilóta nélküli légi járművet az Arduino-val
- AeroQuad
- Arducopter
- Cserkész UAV
- Quaduino NG
- DIY drónok
Készítsen egy pilóta nélküli légi járművet az Arduino-val
A vezeték nélküli quadcopterek népszerű játékmá váltak a technika rajongói számára, a legszembetűnőbb példa erre a Parrott AR Drone, a mobiltelefonos hajtású helikopter, amelyet teljesen összeállítottak. De sok tech-rajongó használja az Arduino platform erejét saját quadcopter projektek készítéséhez.
Az Arduino quadcopter nem kezdők számára készült projekt; egyesíti a nagy mennyiségű szenzoros és felhasználói bemenetet, valamint a kimenetek meglehetősen kifinomult koordinációját annak érdekében, hogy a quadcopter stabilitást biztosítson és magasságban tartsa. Szerencsére számos olyan nyílt forráskódú projekt létezik, amelyek hozzáférhető módon vezetik be a világot. Ha készen áll egy kihívást jelentő Arduino projektre, nézd meg ezeket a nyílt forráskódú quadcoptereket.
AeroQuad
Az AeroQuad az egyik legrégebbi és legaktívabb közösség a nyílt forrású quadcopter fejlesztéshez. Ha teljesen új vagy ezen a területen, ez egy remek hely a vállalkozás megismerésének megkezdésére, függetlenül attól, hogy végül az AeroQuad formátumot használja-e. A hardver részletes lebontása, amelyet az AeroQuad webhely ismertet, bepillantást nyújt a projekt összetettségéhez. Az Arduino mellett az AeroQuad hármas tengelyű gyorsulásmérővel és giroszkóppal, nyomásérzékelővel, távolságmérővel és egy magnetométerrel, valamint egy pajzsmal rendelkezik, amely lehetővé teszi számos érzékelő csatlakoztatását az Arduino-hoz. Számos más elemre van szükség az AeroQuad számára, de elegendő mondani, hogy ez nem egy kezdők számára készült projekt.
Arducopter
Az Arducopter egy másik népszerű nyílt forráskódú helikopter-projekt, amely mind a négyrotoros, mind a hexarotoros forma tényezőkre vonatkozik. Ez a projekt kevesebb információval rendelkezik a quadcopter felépítésének hardver szempontjairól, és feltételezi, hogy vagy egy előre összeszerelt helikopter vagy egy előre elkészített quadcopter készlet vásárolható meg. A projekt középpontjában a szoftver áll. Az Arducopter szoftver az APM2 Arduino autopilot modullal együtt működik, és lehetővé teszi az Arduino helikopter kifinomult vezérlését, GPS alapú útpontokkal és repülési tervezéssel.
Cserkész UAV
A Scout UAV egy másik Arduino-alapú projekt, és kisebb a közösségben, mint az AeroQuad, de részletes leírást nyújt egy Arduino quadcopter-felépítésről a hardver szempontjából. Ez a projekt az ArduPilot Mega 2.5 rendszeren alapul, amely egyesíti a helikopter repüléséhez szükséges érzékelőket és telemetriai rendszereket egy táblán, amely kompatibilis az Arduino-val. Az APM2.5 modul a modul felülvizsgált változata, amelyet az Arducopter projekt használ, és nagyon robusztus, az Outback Challenge UAV versenyen tesztelték.
Quaduino NG
A quaduino-ng egy kicsi Arduino quadcopter projekt, amelynek egyedi küldetése van a többi társprojektjéhez képest. A quaduino-ng célja olcsó quadcopter építése, de ez a költség feltehetõ. A beépítési leírás és a szoftver kevésbé robusztus, mint a fenti népszerűbb projektek némelyike, így a quaduino projekt megvalósításához több know-how-ra és improvizációra lehet szükség, mint az egyik jobban támogatott projekthez. A megfelelő szakértelemmel azonban a quaduino-ng projekt jelentős pénzt takaríthat meg Önnek.
DIY drónok
Végül, de nem utolsósorban az arduinoi repüléshez tartozó DIY drónok egyik legszilárdabb közössége. Ez a projekt nagy tapasztalattal rendelkezik, mivel az ArduPilot Mega alkotója, az all-in-one autopilot modul, amely számos fenti Arduino quadcopter projekt alapjául szolgál. A DIY Drones webhely az APM modul támogatására és a közösségre összpontosít, és tartalmaz utasításokat az alkatrész használatára nemcsak helikopter alapú járművekben, hanem síkban és rover alapú járművekben is.
